0086 15335008985
Téměř v každém zpracovatelském závodě, zařízení na úpravu vody nebo podzemním těžebním provozu existuje určité zařízení, které tiše vykonává fyzickou práci, která udržuje systém v chodu: pohon. Definice pohonů je jasná, jakmile se zbavíte žargonu: aktuátor je mechanické zařízení, které přeměňuje zdroj energie, obvykle elektrický, pneumatický nebo hydraulický, na řízený fyzický pohyb. Tento pohyb se pak používá k otevření, zavření nebo přiškrcení ventilu, klapky nebo jiného koncového ovládacího prvku.
Rychlá definice: Pohon je svalem za automatizovaným ovládáním ventilů. Přijímá řídicí signál, převádí uloženou nebo dodávanou energii na rotační nebo lineární pohyb a pohybuje vřetenem ventilu nebo kuličkou do požadované polohy.
K čemu se tedy aktuátor v praxi používá? Pohony se používají všude tam, kde je třeba ovládat ventil, šoupátko nebo mechanické spojení na dálku, opakovaně nebo s přesností, které se člověk otáčející ručním kolem prostě nemůže vyrovnat. Typické aplikace zahrnují regulaci průtoku v potrubí, izolaci části systému během nouzového odstavení, nastavení polohy klapky v potrubí HVAC a řízení podzemních ventilačních zařízení při těžbě uhlí. Bez pohonů by operátoři závodu museli ručně chodit ke každému ventilu a ručně jej nastavovat, což je pomalé, nekonzistentní a v mnoha případech nebezpečné.
Když se lidé ptají na různé typy pohonů, většina průmyslových katalogů je seskupuje do čtyř širokých kategorií podle jejich zdroje energie. Pochopení těchto 4 typů pohonů je prvním krokem ke specifikaci správného vybavení pro danou aplikaci.
| Typ pohonu | Zdroj energie | Typický pohyb | Společná aplikace |
|---|---|---|---|
| Elektrický | Elektrický motor and gearbox | Rotační nebo lineární, přesné polohování | Procesní ventily, dálková automatizace |
| Pneumatické | Stlačený vzduch | Rychlý čtvrtotáčkový nebo lineární zdvih | On-off a rychle cyklující ventily |
| Hydraulické | Stlačená kapalina | Vysoká síla, pomalá až střední rychlost | Ventily velkého průměru, těžké stroje |
| Ruční nebo mechanické | Lidské úsilí nebo síla pružiny | Pohon ručním kolem nebo pákou | Záložní provoz, malé ventily |
Každá kategorie má své silné stránky. Elektrické a pneumatické pohony dominují moderní průmyslové automatizaci, protože se snadno propojují s řídicími systémy, zatímco hydraulické jednotky jsou vyhrazeny pro aplikace, kde hrubá síla převažuje nad potřebou kompaktní velikosti. Ruční pohony zůstávají relevantní jako záloha zabezpečená proti selhání při přerušení napájení nebo přívodu vzduchu.
elektrické pohony pomocí integrovaného motoru, redukčního převodu a řídicího modulu přesuňte dřík ventilu nebo kouli do požadované polohy. Protože odebírají energii pouze při pohybu, jsou vhodné pro zařízení, kde je infrastruktura stlačeného vzduchu drahá nebo nedostupná. Moderní jednotky obvykle zahrnují místní řídicí stanici, zpětnou vazbu polohy, omezení točivého momentu a komunikační rozhraní pro integraci do celopodnikového řídicího systému.
Mezi hlavní výhody elektrického ovládání v průmyslové automatizaci ventilů patří:
Elektrické pohony jsou běžně specifikovány pro šoupátkové, kulové, kulové, motýlkové a kuželkové ventily v průmyslu úpravy vody, výroby energie, ropy a plynu a chemického zpracovatelského průmyslu.
Ne všechny ventily se pohybují stejným způsobem, a zde je pro správnou specifikaci důležité rozlišení mezi víceotáčkovými a čtvrtotáčkovými pohony.
A víceotáčkový elektrický pohon je navržen tak, aby poskytoval mnoho plných otáček výstupního točivého momentu, který odpovídá zdvihu závitového dříku šoupátka a ventilů. Tyto pohony jsou ideální tam, kde ventil vyžaduje desítky nebo dokonce stovky otáček, aby se posunul z plně zavřeného do plně otevřeného.
A čtvrtotáčkový elektrický pohon poskytuje výstupní zdvih 90 stupňů, který odpovídá provoznímu rozsahu kulových a škrticích ventilů. Vzhledem k tomu, že plný zdvih je krátký, tyto akční členy obvykle pracují rychleji než víceotáčkové jednotky s podobným točivým momentem.
| Funkce | Multi Turn | Čtvrtotáčkový |
|---|---|---|
| Typický typ ventilu | Brána, zeměkoule, zástrčka | Míč, motýl, tlumič |
| Výstupní pohyb | Vícenásobné otočení | otočení o 90 stupňů |
| Rychlost cyklu | Pomaleji, postupně | Rychlejší, téměř okamžitě |
| Nejlépe se hodí pro | Škrcení a izolace na ventilech s dlouhým vřetenem | Rychlé vypnutí a přesměrování průtoku |
Některé ventily a mechanické sestavy se neotáčejí vůbec; místo toho se spoléhají na push-pull stopku, která se pohybuje v přímé linii. A vložkový elektrický pohon je zkonstruován tak, aby převáděl rotační výstup interního motoru na lineární tah pomocí vodícího šroubu nebo podobného mechanismu. Tato konstrukce je běžná u regulačních ventilů, klapek s posuvnými šoupátky a některých lineárních izolačních ventilů, kde rotační pohyb nemůže být aplikován přímo na vřeteno.
Klíčová hlediska při specifikaci lineárního elektrického pohonu zahrnují maximální délku zdvihu, přítlačnou sílu potřebnou k překonání tření vřetene a tlakového zatížení a potřebu ručního ovládání v případě ztráty výkonu.
pneumatické pohony použijte stlačený vzduch působící na píst nebo membránu k vytvoření rotační nebo lineární síly. Vzhledem k tomu, že stlačený vzduch je akumulovaná energie, jsou pneumatické pohony přirozeně vhodné pro systémy pohonů zabezpečených proti selhání: konstrukce s vratnou pružinou automaticky posune ventil do předem určené bezpečné polohy, pokud dojde ke ztrátě přívodu vzduchu, aniž by se vůbec spoléhalo na elektrickou energii.
Mezi typické výhody pneumatického ovládání patří:
Kompromisem je, že pneumatické systémy vyžadují spolehlivý, dobře udržovaný přívod vzduchu a přesné modulační řízení je obecně složitější než u elektrického ovládání.
Podzemní těžba představuje jedno z nejdrsnějších provozních prostředí pro jakýkoli kus automatizačního zařízení. Hořlavý plyn, uhelný prach, vysoká vlhkost a neustálé vibrace – to vše klade další požadavky na ovládání ventilu. A uhelný důl elektrický pohon je vyroben s vyztuženým, nehořlavým krytem navrženým tak, aby obsahoval jakoukoli vnitřní jiskru nebo oblouk, takže nemohlo dojít k zapálení výbušné atmosféry mimo kryt.
Při výběru správného pohonu pro těžební aplikace jde několik faktorů nad rámec standardního kontrolního seznamu pro povrchové závody:
Tyto požadavky dělají z elektrických pohonů uhelných dolů samostatnou produktovou kategorii spíše než jednoduchou variantu standardní průmyslové jednotky.
Výběr mezi elektrickým, pneumatickým, víceotáčkovým, čtvrtotáčkovým nebo lineárním ovládáním sestává z krátkého seznamu technických otázek. Níže uvedený diagram nastiňuje obecnou rozhodovací sekvenci používanou automatizačními inženýry při specifikaci nového pohonu.
Požadavky na točivý moment pro kulové ventily se zvyšují s průměrem ventilu a tlakem v potrubí a výrobci zveřejňují tabulky točivého momentu pro přesné dimenzování. Jako obecný odkaz pouze pro účely plánování vidí inženýři obvykle následující relativní vzorec:
| Rozsah velikostí kulového ventilu | Relativní požadavek na točivý moment | Typická třída pohonů |
|---|---|---|
| Malý otvor, do 2 palců | Nízká | Kompaktní čtvrtotáčkový elektrický nebo pneumatický |
| Střední vrtání, 3 až 8 palců | Mírný | Standardní čtvrtotáčkový elektrický |
| Velký otvor, nad 8 palců | Vysoká | Výkonný čtvrtotáčkový nebo hydraulický asistent |
Před dokončením výběru pohonu vždy ověřte skutečný požadovaný krouticí moment podle datového listu výrobce ventilu, včetně bezpečnostní rezervy pro tření sedla a krouticí moment sedla na konci dráhy.
U projektů zahrnujících hořlavý plyn, uhelný prach nebo jiné klasifikované nebezpečné oblasti si volba mezi elektrickým a pneumatickým ovládáním v nebezpečném prostředí zaslouží zvláštní pozornost.
| Ohleduplnost | Elektrický Actuator | Pneumatické Actuator |
|---|---|---|
| Bezpečné při výpadku napájení | Vyžaduje záložní baterii nebo mechanický bezpečnostní modul | Samozřejmostí je design s vratnou pružinou |
| Způsob ochrany proti výbuchu | Ohnivzdorný nebo zvýšený bezpečnostní kryt | Skutečně nízké riziko jisker na těle pohonu |
| Přesnost polohování | Vysoká, suitable for modulating duty | Nejvhodnější pro provoz mimo provoz, pokud není vybaven polohovadlem |
| Závislost na infrastruktuře | Spolehlivé elektrické napájení a kabeláž | Čistá, suchá, dostatečně dimenzovaná síť stlačeného vzduchu |
V praxi mnoho zařízení v prostředí s nebezpečím výbuchu používá kombinaci obou technologií, kdy se používá pneumatické ovládání tam, kde je důležité rychlé a bezpečné vypnutí, a elektrické ovládání, kde je prioritou přesná dálkově ovládaná modulace.
Pohon se používá k automatickému otevírání, zavírání nebo škrcení ventilu nebo klapky na základě řídicího signálu, takže operátor nemusí nastavovat zařízení ručně.
Čtyři běžně zmiňované kategorie jsou elektrické, pneumatické, hydraulické a ruční nebo mechanické pohony, z nichž každý je definován svým zdrojem energie.
Určuje to typ ventilu: šoupátkové a uzavírací ventily se závitovým dříkem obvykle potřebují víceotáčkový elektrický pohon, zatímco kulové a škrticí ventily se zdvihem 90 stupňů potřebují čtvrtotáčkový elektrický pohon.
Elektrické pohony uhelných dolů zahrnují nehořlavé kryty, zesílené těsnění a ochranu proti korozi pro bezpečný provoz ve výbušných, prašných a vlhkých podzemních podmínkách.
Ne automaticky. Chování při výpadku při ztrátě přívodu vzduchu závisí na tom, zda je pohon vybaven vratným pružinovým mechanismem určeným k pohonu ventilu do předem určené bezpečné polohy.
Kroutící moment je určen z údajů publikovaných výrobcem ventilů na základě velikosti ventilu, tlaku v potrubí a tření sedla, s přidanou bezpečnostní rezervou, spíše než z jedné pevné hodnoty.